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带已知l_2/l_1=a辅助条件曲柄摇杆机构的图解设计法

             

摘要

通过引入新辅助圆Ⅲ,解决了带已知l2/l1=a(a为某一定值)辅助条件之按行程速比系数K设计I型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构的研究课题。

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