基于ADAMS与Simulink的平衡重式叉车侧倾分级控制联合仿真

摘要

针对平衡重式叉车的结构特性和工作环境特点,文章采用侧倾分级控制策略,将叉车侧倾姿态分为一级侧倾和二级侧倾,分别进行一级模糊控制和二级变论域模糊控制;设计了一种新型的三连杆液压支承调整机构,基于ADAMS建立叉车整车虚拟样机模型,并与Matlab/Simulink进行联合仿真,仿真工况采用平衡重式叉车动态稳定性试验的欧洲标准.仿真结果表明,采用侧倾分级控制策略有效改善了叉车的横向稳定性和主动安全性.