学术工具
退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
毕凤阳; 张嘉钟; 魏英杰; 曹伟;
哈尔滨工业大学,航天学院,哈尔滨,150001;
欠驱动自主水下航行器; 鲁棒位置跟踪; 反步法; 李雅普诺夫稳定性理论; 不确定性;
机译:基于Lyapunov方法的欠驱动车辆的鲁棒位置跟踪
机译:通过新型鲁棒终端滑模控制器和欠驱动系统滑模控制器进行四旋翼无人直升机控制
机译:用于永磁同步电动机位置跟踪控制的鲁棒快速滑模控制器
机译:鲁棒最优滑模控制在不确定性欠驱动AUV系统中的应用
机译:用于网络动力系统的控制,学习和优化的鲁棒混合系统=鲁棒混合系统及其在互连动态系统的控制和优化中的应用
机译:基于非线性鲁棒神经网络Backstepping方法的欠驱动船舶航向控制
机译:通过T-S模糊模型使用鲁棒H2 /H∞控制器,使用鲁棒H2 /H∞控制器的非线性不确定灵活机器人机械手的工具位置跟踪控制
机译:控制模型的开发和表面形状控制的鲁棒多变量控制器
机译:用于使用系统控制方法执行系统控制方法的程序存储介质,该系统控制方法使用用于鲁棒稳态目标计算的模型预测控制,用于鲁棒稳态目标计算的模型预测控制以及控制器和系统控制器
机译:自主鲁棒电压控制协调与优化的分级鲁棒模型预测电压与无功控制
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。