力的投影在《分析力学》与《矢量力学》中的差异

摘要

正 在《矢量力学》中,力作为一个矢量,在任意坐标系中的投影,用几何方法,均能得到满意的结果。尤其是力的正交分解,用力矢点乘该坐标的方向余弦,更是人们通常所使用的习惯方法。 在《分析力学》中,几何方法为数学分析的方法所代替,一般很少遇到投影之类的问题。 然而,在基本形式的Lagrange方程里,广义力Q_o是这样定义的: