基于BL4.0 iBeacon技术的室内定位算法研究

摘要

通过BL4.0iBeacon技术进行室内定位,分析了最邻近值算法和贝叶斯算法的不足,提出一种将上述两者优点进行融合的算法.首先,使用最邻近值算法的优选区域限定,缩小贝叶斯算法对指纹库的搜索范围,然后,采用贝叶斯概率法计算各个iBeacon节点的信号强度值集合在指纹库中每一位置参考点对应的条件概率值,概率最大的点就是待测点的预测位置.实验结果表明,使用该算法计算的坐标准确度比较高,坐标误差较小,能明显提高室内定位的精度.