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一类带有非线性摄动的时滞系统的鲁棒H_∞控制

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基于稳定性理论,该文研究了一类带有非线性摄动的时滞系统的H∞性能问题.通过构造Lyapunov函数推导出一个线性矩阵不等式,从而得到该系统具有H∞性能的充分条件;同时,通过求解这个线性矩阵不等式,即可获得鲁棒H∞控制器.给出系统具有H∞性能的两类时滞相关鲁棒稳定控制器.

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来源
《南宁师范大学学报:自然科学版》 |2007年第2期|7-11|共5页
作者
谭伟冰; 莫玉忠; 李洁坤;
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作者单位

广西师范学院数学与计算机科学系;

柳州师范高等专科学校数学与计算机科学系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类控制论（控制论的数学理论）;
关键词
非线性摄动; 时滞系统; 线性矩阵不等式; H∞控制;

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