基于功率键合图装载机转向系统建模与仿真

摘要

为了使装载机转向系统的设计能够保证在作业或行驶时的机动性、安全性和敏捷性,一般要对该系统进行虚拟仿真设计.首先分析小型多功能装载机液压转向系统工作特性,包括系统组成,转向工作原理,及系统模型简化;然后以键合图理论为建模工具,根据能量和信息流动与转换过程的不同,将转向系统各组成元件抽象为键合图元,建立了液压转向系统的功率键合图；接着推导了液压转向系统工作过程的状态方程；最后,在MWORKS软件环境中建立了液压转向系统功仿真模型,并对转向过程进行了仿真测试.为小型多功能装载机转向系统设计制提供了一套完整的理论与方法,对装载机转向系统的设计具有着重要的理论和工程应用价值.