磁悬浮机床主轴模糊PID控制方法研究

摘要

根据磁悬浮技术在机床上的应用,建立了磁悬浮轴承控制器系统五自由度转子动力学数学模型,采取理论分析与仿真分析相结合的方法,对模糊PID控制方法进行了分析与研究.结果表明,模糊PID控制方法结构简单、易于操作,与传统的PID控制相比上升时间优于22％～25％、调节时间缩短65％～72％、超调量减小6％～8％,品质比较优越.使用模糊PID控制器在一定程度上还可降低系统的研发成本.