基于Arduino的平衡台系统

摘要

本文介绍的装置以Arduino为核心部件,电阻式触摸屏作为位置传感器获取小球位置信息,将数据传输到Arduino进行串级PID算法处理,再把处理好的调整数据传给舵机控制模块,舵机进行相应的转动动作,带动平衡台的运动,最终实现小球在平衡台上的平衡.