轨迹树层次关系模型多摄像机多目标跟踪研究

摘要

为提高摄像机目标跟踪精度,提出基于多假设跟踪(MHT)框架的采用轨迹树层次关系模型多摄像机多目标跟踪方法。首先,通过多个摄像机产生的轨迹之间的时空关联,找出未知数目的多个轨迹,并通过求解各帧的最大加权问题(MWCP),在线实现对目标三维轨迹的估计。其次,为解决多帧图像处理的NP难问题,提出了一种新的在线方案,该方案利用前一帧结果的反馈信息,建立多帧图像处理方案,从而在每一帧上找到最佳的轨迹。该方案能使多个子问题构成多目标多目标控制问题,大大减少了计算量。实验表明,该算法与目前最先进的批处理算法相比,具有较好的性能。