昆虫悬停飞行的动稳定性：理论分析与数值模拟

摘要

首先，从昆虫（身体和拍动翅）的动力学方程和N—S方程出发，在一定假设下，将运动方程简化为6自由度刚体的方程，并用线化理论给出了反映昆虫悬停飞行纵向动稳定性的理论解。然后，用完全的动力学方程和N—S方程偶合的数值解对上述理论的简化假设进行了检验。