运动仿真在结构设计中的应用

摘要

在一种专用机器人的设计工作中，对它的关键运动部件进行了计算机运动仿真与计算。文中讨论了仿真模型的构造方法。它的运用，提高了设计方案的预见性，使元件的选择、构件形状与安装位五的确定，更加准确合理，并为机器人的轨迹规划作了必要的准备。