基于颜色属性直方图的尺度目标跟踪算法研究

摘要

利用目标颜色信息的跟踪算法,容易受到环境光照、尺度变化、相似背景等因素的干扰,导致跟踪任务失败.为了克服以上问题,该文提出一种基于颜色属性空间的鲁棒尺度目标跟踪算法.该算法首先将原始的RGB颜色空间映射到颜色属性(Color Names,CN)空间,减少目标颜色在跟踪过程中受环境变化影响.然后采用一种背景加权约束的颜色属性直方图,来抑制相似背景的干扰.最后,为了解决目标尺度变化带来的影响,先用梯度上升法粗略估计尺度,再用约束项精确求解尺度,并利用反向一致性检验,进一步提高尺度估计的准确性.该文选取了5段典型视频进行实验,并与相关算法进行比较.结果表明所提算法能够消除环境光照、阴影、相似背景和尺度变化等因素所带来的影响,在中心位置误差和跟踪成功率性能指标上,优于其它算法.