α方法在非完整力学系统数值积分中的应用

马秀腾; 陈立平; 张云清

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将源于直接积分方法的广义-α法和α-RATTLE法应用到非完整力学系统动力学方程数值积分中,直接求解指标-2的微分-代数方程(DAEs),这两种方法的质量矩阵可以是常量,也可以与广义坐标相关.最后,文中通过一个非完整力学系统:Snakeboard模型,对这两种方法进行了验证,并且与DASSL算法包的结果进行了比较.

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来源
《动力学与控制学报》 |2008年第3期|193-197|共5页
作者
马秀腾; 陈立平; 张云清;
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作者单位

华中科技大学CAD中心,武汉,430074;

华中科技大学CAD中心,武汉,430074;

华中科技大学CAD中心,武汉,430074;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类力学;数学;
关键词
非完整约束; 微分-代数方程(DAEs); 广义-α法; α-RATTLE法;

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