分数微积分理论在非线性车辆悬架滑模控制中的应用

陈宁; 台永鹏; 陈南

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基于分数微积分理论,提出分数阶"天棚"阻尼控制概念,并以它控制的悬架为参考模型,提出一个控制效果理想、鲁棒性好的悬架滑模控制的新策略,并应用于非线性悬架的动力学控制中.文中给出了一种精度较高,收敛稳定的分数阶系统的数值算法,最后对非线性悬架的滑模主动控制进行数值仿真,验证了新控制策略优良的控制效果.

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来源
《动力学与控制学报》 |2009年第3期|258-263|共6页
作者
陈宁; 台永鹏; 陈南;
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作者单位

东南大学机械工程学院,南京,210097;

南京林业大学机械电子工程学院,南京,210037;

南京林业大学机械电子工程学院,南京,210037;

东南大学机械工程学院,南京,210097;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类公路运输;
关键词
分数微积分; 天棚阻尼; 滑模控制; 非线性悬架; 精细积分;

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