火炮振动分析与多体系统模型研究

摘要

研究火炮振动对于提高射击精度有重要意义.冲击激励的特殊性和机械系统的复杂性,使火炮振动成为长期关注的经典问题,建立逼近火炮真实运动状态的动力学模型、分析掌握各种冲击作用下的振动特性,是火炮振动的核心研究分支.本文在发展多刚体与多柔体系统动力学理论的基础上,研究了火炮动力学的Lagrange方程及Guass变分建模方法,并由其建立了火炮振动的刚性、刚柔耦合多体系统模型；针对案例分别研究了火炮系统的冲击响应规律及固有振动特性,获得了火炮振动与其结构参数的内在联系.研究结果对于改善火炮的振动性能、提高射击精度,具有理论指导意义和工程应用价值.