高动态GPS/BD在不同姿态下的精度标定方法

摘要

针对高动态GPS/BD制导系统高速运动、旋转、姿态实时变化时,输出的GPS/BD定位精度存在较大误差,动态精度考核不够充分的问题,提出高动态GPS/BD在不同姿态下的精度标定方法。该方法通过卫星实际星历数据和卫星信号模拟器完成高动态GPS/BD在不同姿态下的精度标定。利用基准站采集卫星实际星历数据,将实际星历数据导入卫星信号模拟器;然后根据设计的模拟试验方法,采集高动态GPS/BD输出数据;最后通过联合差分方法对采集的数据进行差分处理,获得高精度的GPS/BD定位数据。实验后处理数据的结果表明,GPS/BD定位系统在不同姿态时定位结果与天线水平时的定位结果存在较大的差异,且通过该方法获得了高动态GPS/BD不同姿态下的定位精度。