一种新型单站无源定位算法研究

摘要

原有的基于方位角、俯仰角及其变化率的无源定位算法要求目标静止或运动速度已知，在一定程度上限制了算法的应用。针对新型无源探测系统的要求，提出了增加观测信息，即多普勒频率及其变化率，不仅能够在目标运动速度与运动状态未知的情况下实时估计出目标相对于观测器的三维坐标，而且还能够估计出它们之间的相对速度。同时引入扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter，EKF）算法对原始定位结果进行了处理，最后给出了计算机仿真结果。