分布式实时被动声定位系统研究

摘要

研究了一种基于PC104小基阵系统实现的分布式实时被动声定位系统,分别讨论了探测节点和控制中心两部分的原理结构.各节点具有独立探测声源方位角的功能,控制中心对各节点定位结果进行数据融合确定声源的精确方位坐标.系统结构简单,功耗低,适用于野外工作.外场实验结果证明,此系统可以实时地完成声目标的探测与定位任务,而且工作稳定,可靠性强.