基于总体最小二乘的多基地声纳系统定位算法

摘要

针对常规解算法进行多基地声纳系统定位时,定位精度和稳健性受测量误差影响严重的问题,提出了基于总体最小二乘法的多基地声呐定位算法.该算法首先对多基地声呐各接收站的测量方程进行数学变换得到新的线性方程组,在此基础上基于总体最小二乘法实现多基地测量数据融合解算.仿真表明算法较之常规的解算法能够取得更好的定位精度和稳定性,同时解决了目标处在基线附近时常规解算法随测距误差的增大出现无解的问题.