最小二乘被动式跟踪算法与仿真

摘要

在以Ｋａｌｍａｎ滤波为基础的各种被动式跟踪算法中，一直存在几个难题，初值敏感，估计有偏且对先验信息的强依赖性，本文根据目标－观测站的几何关系，导出了基于伪线性量测的最小二乘被动式跟踪算法，该算法可减少先验信息，Ｍｏｎｔｅ Ｃａｒｌｏ模拟结果证明了本方法的有效性和正确性，本文同时给出了其他三种不同的被动式跟踪算法的仿真结果，并进行了简要分析。