MIMU定位定向系统数据采集装置的设计

摘要

介绍了一个用于微型惯性测量组合(Micro inertial measurement unit,MIMU)定位定向系统的数据采集装置.该装置由数据采集模块、数据处理模块、数据下载模块组成.数据采集模块用16位高精度AD676和浮点放大器采集MIMU输出信号;数据处理模块采用主从式紧耦合双处理器结构,分别以数字信号处理器(DSP)作为数据处理机,单片微控制器作为I/O接口处理机;数据下载模块增设了通讯监听处理器,以提高数据下载传输的可靠性.文中还介绍了数据采集的软件设计.该系统结构简单,满足了定位定向系统在数据采集处理方面提出的诸多性能指标,为捷联定位定向系统的小型化提供了一种新的思路.