基于单平面模板的摄像机定标研究

摘要

提出了一种摄像机定标方法,只需要摄像机从不同方向拍摄平面模板的多幅图像,摄像机与平面模板间可以自由地移动,运动的参数无需已知.对于每个视点获得图像,提取图像上的网格角点;平面模板与图像间的网格角点对应关系,确定了单应性矩阵;对每幅图像,就可确定一个单应性矩阵,这样就能够进行摄像机定标.该算法先有一个线性解法,然后基于极大似然准则对线性结果进行非线性优化求精.该方法同时也考虑了镜头畸变的影响.实验结果表明该算法简单易用.