基于TDOA残差的NLOS误差抑制算法

摘要

在基于时间定位的方法中，非视距传播（NLOS）是影响定位精度的一个关键因素。本文在分析TDOA残差的基础上，利用残差与待定目标估计位置之间的关系，给出了残差加权算法。研究了当NLOS为确定性和随机性误差两种情况下残差加权算法的性能，并与其他4种算法进行了比较。仿真结果表明，该算法在不同场合和环境下都能有效地抑制NLOS误差，而且无需信道关于LOS—NLOS的统计模型和先验信息，定位精度明显提高。