TMS320C2X DSP电机控制系统的动态数据交换

摘要

介绍了基于TMS320C2X数字信号处理器电机控制系统的动态数据交换方法，该方法可以利用DSP上的异步串行通信模块（SCI），通过运行于PC上的控制终端灵活地调整电机的工作状态（停止／使能／运行）、改变控制器的控制环节、设置控制环节参数（位置／速度／电流各环节PID参数）以及实时检测并显示各变量（速度、速度误差、位置误差等）。实验验证了该方法的正确性。