微机电陀螺随机误差的非平稳模型及滤波方法

摘要

以CRS03为对象，研究了微机电陀螺的随机误差建模及滤波方法。针对输出信号非平稳的特点，采用时间序列分析方法，建立了CRS03输出信号的ARIMA模型，设计了基于此模型的Kalman滤波器，对陀螺输出数据进行了处理。结果表明，该方法可有效地抑制陀螺漂移，提高其精度。