一种参数自适应的“当前”统计Jerk模型

摘要

针对高度机动目标跟踪问题,通过理论分析指出了Jerk模型及其一些改进模型的不足,并借鉴“当前”统计的思想,提出了一种参数自适应的Jerk模型(Adaptive parameter current statistic jerk model,APCS-Jerk).该模型通过新息向量的范数定义调整因子,以此来对模型中的各参数进行自适应调整,增强了系统对突发机动的自适应跟踪能力,并对加速度均值进行了修正,使之适合于一般运动形式.最后对本算法进行了仿真,结果表明,参数自适应的“当前”统计Jerk模型较经典Jerk模型、“当前”统计Jerk模型及改进的“当前”统计Jerk模型对强机动目标的跟踪精度有较大程度的提高.