具有中间连杆的对心和偏置导杆机构的一种运动分析法

摘要

本文分析讨论这种机构的运动特性,并推导出输出构件的位置函数、传动函数计算公式,最后给定λ=0.707,τ=0.200.μ=0.346,δ=60~0时机构输出构件的运动特性曲线。