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段世红; 姚翠; 徐诚; 何杰;
北京科技大学计算机与通信工程学院 北京 100083;
材料领域知识工程北京市重点实验室(北京科技大学) 北京 100083;
传感器网络; 融合定位; 超宽带; 惯性测量单元; 克拉美罗下限; 后验克拉美罗下限;
机译:IMU / UWB传感器融合技术可用于移动平台的室内定位
机译:UWB与脚载IMU融合定位的扩展卡尔曼滤波与粒子滤波组合算法研究。
机译:紧密耦合的UWB / IMU 3-D定位系统中两种传感器数据融合方法的比较
机译:基于标记的SLAM和IMU传感器的融合,用于混合现实应用中四旋翼的室内定位
机译:具有一个与三个IMU的卫星发射器导航:传感器定位和数据融合模型分析
机译:基于Unspented Kalman滤波器的UWB和IMU的数据融合,用于Quadrotor UAV的室内定位
机译:无线传感器网络中距离感知无锚定位算法的能量成本和误差性能评估
机译:基于IMU的UWB定位异常值处理方法
机译:使用UWB和IMU传感器的带有位置跟踪功能的可穿戴增强现实设备
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