基于知识的装配机器人选型专家系统的研制

摘要

装配机器人的迅速发展，使装配机器人选型变得越来越重要。本文根据装配机器人进行装配业的特点，主要探讨了装配机器人选型专家系统中知识表示、推理方法以及装配知识的获取等问题。