分布式多Agent系统流水线调度模型的矩阵分析法

摘要

采用综合逻辑和代数的方法刻画系统的动态行为,提出了分布式多Agent系统流水线调度模型的矩阵分析法,并可直观地得到系统的Petri网模型.将该方法应用于自主式智能机器人流水线导航模型的分析,为系统的设计和优化提供理论依据.该方法比一般的Petri网分析法简捷、完备,并有严密的数学描述和分析手段.