基于机器视觉的定量装煤系统

摘要

针对目前煤炭列车外运产线中装煤系统存在的依靠操作人员经验进行装煤动作,效率较低且容易造成煤炭分布不均,不利于后续平煤工作的问题,提出一种基于机器视觉技术辅助控制装填煤炭的定量装煤系统.通过安置在装煤巷道内的机器视觉系统对车厢内煤炭堆落情况进行图像采集,由工控机上的图像处理程序对图像进行分析和处理,得到煤堆轮廓、峰值、车厢边沿线等信息,并结合轨道衡上的车厢重量信息,实现对装煤过程的自动化控制,使得完成装填煤炭之后的车厢内煤炭堆落均匀分布,方便之后完成平车以及煤炭外运工作.实验结果表明单张图像处理时间约160 ms,满足及时性需求,整体系统耗时约比人工缩短40％,定量装煤量满足企业标准.该系统能够及时完成计算响应,安全有效完成煤炭外运中的装填任务,以较低的改造成本实现定量装煤的自动化.