一种适用于煤矿安全监控系统的CAN总线应用层通讯协议

摘要

针对煤矿安全监控系统中的CAN总线通讯,提出了一种适用于该系统的应用层通讯协议.通过对CAN2.0B帧结构的分析,根据监控系统的通讯要求对扩展帧的报文标识符的各位进行了定义,用来存放通讯中的控制信息,而8字节长度的数据场可以全部用来存放通讯数据,进而提高了通讯效率.基于管道技术设计了支持多线程通讯的应用层通讯协议,实现了监控系统中的命令和数据并行传输.基于帧号和位图进行数据包的拆分与重组,解决了由于CAN总线本身的短帧结构所造成的大数据量传输困难的问题.最后对通讯过程中的控制协议及其帧格式的构成进行了简要的阐述.