一类切换收敛计算的Matlab实现

摘要

传统的控制系统稳定需要满足Lyapunov二次型稳定、指数或渐近稳定等强条件,而切换控制及凸组合只需系统具有收敛子空间等弱条件,并能解决不稳定子系统的切换收敛问题.分析了扰动切换系统的收敛性.设计了状态反馈切换、修正阈值切换及状态延时3类切换控制率及其对应切换算法.借助状态观测器对可观测切换系统进行了状态估计和误差分析.利用Matlab实例仿真程序仿真并寻找优化参数,实现了上述3类切换算法.通过比对切换实验数据,演示了不同切换率稳定和收敛状况.