野外作业车辆监控系统的设计与实现

摘要

为了有效提高野外作业的监管效率、保障目标区域安全、满足监控智能化需求，提出了一种基于数字信号处理器(DSP)的野外作业车辆智能监控系统设计方案。 DSP平台、太阳能供电、3G无线数据传输三大模块的设计构成了野外作业监控系统的硬件部分。软件部分提出了一种基于梯度信息的视觉背景提取( ViBe)方法，可以有效滤除目标的阴影部分，提高检测的鲁棒性。提出了一种基于前景分割的自适应跟踪算法，保证目标被准确跟踪。实验表明，系统能够每天24小时持续稳定地对车辆进行自动检测、跟踪和统计，准确率达到96%以上，并且具有在其他领域的迁移应用能力。