室外移动视点视频的在线阴影边缘检测

摘要

针对移动视点视频的阴影边缘检测问题,提出一种在线检测室外场景阴影边缘算法.该算法将当前帧中的阴影边缘分为通过前一帧光流跟踪得到的阴影边缘和由视点改变出现的新阴影边缘,由于光流追踪不可避免地存在累积误差,使用Canny边缘置信和单应性矩阵对追踪结果进行优化,在检测新阴影边缘时,根据同一幅图像不同区域具有相似的光照条件这一观察提取优化后的跟踪阴影边缘的阴影特征,匹配并筛选出新阴影边缘;针对整体结果中仍可能存在的阴影边缘断裂等不连续情况,提出基于梯度一致性的优化算法对断点进行修复.对手持摄像机拍摄的室外移动视点视频,采用文中算法与光流跟踪、Ground truth进行比较,实验结果表明,文中算法能准确、完整地检测到在线视频中的阴影边缘.