实现机械多体系统三维真实感图象方法的研究

摘要

基于Huston多体系统理论,应用低序体阵列建立了机械多体系统的空间拓扑结构链表,分析了多体系统中典型体的几何造型与数据结构,提出了Y深度缓存动态组合体消隐算法,以工业机器人为仿真算例验证了方法的有效性.