NURBS曲线高速高精度加工的插补控制

摘要

针对复杂零件高速精密加工的需求,提出了一种NURBS曲线的实时插补算法.它基于NURBS曲线的矩阵表示,通过适当的插补预处理、运用参数预估计与校正的插补策略以及合理的近似计算方法,简化了插补的实时计算,保证了算法的实时性.特别是引入了插补误差和进给加速度的实时监控,使进给速度能随曲线曲率自适应调整,实现了NURBS曲线高速高精度加工的插补控制.