平面四连杆机构近似位姿综合的计算机模拟逼近法

摘要

平面连杆机构尺寸综合的两个基本工具是几何法和解析法,它们仅适用于规定较少的机构精确位姿数的综合.几何法简单直观,但求解精度低且重复性差;解析法求解精度高且重复性好,但求解复杂、不直观.针对两种方法的缺点,提出一种机构尺寸驱动综合方法,即连杆机构近似位姿综合的计算机模拟逼近法.首先在多个复合精确和近似位姿情况下,用CAD的几何约束和尺寸驱动技术,构造一个基本四连杆模拟机构;再根据函数、轨迹和运动综合的原则,由基本四连杆模拟机构分别构造出函数、轨迹和运动的近似位姿综合模拟机构.计算机模拟结果表明,这种方法不仅具有简捷直观、求解精度高和重复性好的优点,而且可以增加机构综合的规定位置个数,为机构的尺寸综合提供更有效的工具.