机械多体系统动力学可视化仿真方法研究

摘要

应用低序体阵列描述多体系统拓扑构型,采用AutoDesk公司的Mechanical DeskTop(MDT)建立三维几何模型,使用AVI数字视频压缩技术对多体系统的运动过程进行可视化处理,实现多体系统动力学可视化仿真.采用面向对象的程序设计方法,开发了集成化的软件系统MDAS.该系统可进行多体系统动力学计算、数据处理和多体系统可视化仿真.最后,以带有太阳帆板的复杂卫星系统为例,对MDAS软件的合理性、有效性和正确性进行了分析验证.