基于Huang-Faugeras约束的相机分步自标定方法

摘要

提出一种运动变焦相机分步自标定的方法.因相机在运动过程中其纵横比、主点固定不变,可以事先标定;在假设像素无扭曲的情况下基于Huang-Faugeras约束线性求解焦距,只需输入基础矩阵,不必预先进行任何类型的投影阵分解或投影束校正.线性求解焦距避免了非线性法的不稳定性,实际数值实验表明文中方法简单实用.