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增量式网格的快速对齐

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摘要

给出了一种基于增量式网格的快速对齐算法,在迭代最近点(ICP)算法的基础上,利用增量式网格多分辨率的特点,通过在不同粒度下的对齐来提高效率.还给出了一种在对齐前计算初始变化矩阵的方法,根据该方法计算出来的初始变化矩阵用于ICP算法中,可以保证网格对齐收敛于全局最佳.

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来源
《计算机辅助设计与图形学学报》|2004年第9期|1250-1255|共6页
作者
林兰芬; 陈雪颂; 童若锋; 董金祥;
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作者单位

浙江大学CAD&CG国家重点实验室,杭州,310027;

浙江大学人工智能研究所,杭州,310027;

浙江大学CAD&CG国家重点实验室,杭州,310027;

浙江大学人工智能研究所,杭州,310027;

浙江大学CAD&CG国家重点实验室,杭州,310027;

浙江大学人工智能研究所,杭州,310027;

浙江大学CAD&CG国家重点实验室,杭州,310027;

浙江大学人工智能研究所,杭州,310027;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
网格对齐; 增量式网格; 多分辨率; 初始变化矩阵;

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