运用有向联接件知识求解装配序列规划

摘要

在分析联接件特征的基础上,提出了有向联接件的概念,建立基于联接件知识的零件表达式;运用有向联接件知识求解装配序列规划,实现了知识推理算法和几何约束推理算法的有机结合,有效地降低了装配规划的计算复杂度,保证规划所得装配序列的合理性和实用性.此外,还建立了装配体的自由空间图,可以解决非单调装配序列规划问题.