大规模三维场景几何信号基本处理方法

摘要

提出了基于激光扫描数据的大规模场景重建的方法,通过三维数据分割、提取结构特征、计算虚特征、简化数据,为配准提供可靠基元.根据特征单元和最小生成树原则,拼合多机位三维数据.最后,建立三维场景网格模型,给出空洞填补方法.实验证明了该算法的鲁棒性.