圆环面/球面求交算法

摘要

将圆环面看成中心在大圆上的一族圆,从而将球面/圆环面求交的问题转化为球面与一族圆的求交问题.该算法不需要跟踪交线.首先利用点圆最近距离的理论,直接判断是否无交、相切于一点、交于一个圆或交于两个圆等简单的情况;其他情况下,通过求解关于圆环面大圆的参数的一元四次方程的根,然后对该参数区间[0,2π]进行划分,并通过简单的符号判断来确定有交的参数子区间,在这些有交的子区间上直接给出所有交曲线段的参数表示形式.