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智能装配规划中的拆卸方向计算

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摘要

提出了基于装配约束的离散化单位球面的拆卸方向计算方法.首先利用离散化的单位球面计算局部拆卸方向集,通过离散点坐标的加权平均求取拆卸方向集的质心;然后通过可拆卸性判断获得可行的全局拆卸方向.应用表明,该方法可有效地降低复杂产品拆卸方向求解的计算复杂度.

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来源
《计算机辅助设计与图形学学报》 |2005年第4期|782-788|共7页
作者
董天阳; 童若锋; 张玲; 季忠齐; 董金祥;
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作者单位

浙江大学CAD＆CG国家重点实验室,杭州,310027;

浙江工业大学计算机软件研究所,杭州,310032;

浙江大学CAD＆CG国家重点实验室,杭州,310027;

浙江科技学院经济与管理系,杭州,310023;

浙江大学CAD＆CG国家重点实验室,杭州,310027;

浙江大学CAD＆CG国家重点实验室,杭州,310027;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
装配序列规划; 拆卸方向; 拆卸顺序; 可拆卸性;

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