基于伪机构运动映射的虚拟样机运动学仿真

摘要

通过引入伪机构概念,阐述其生成、运动分析和运动映射原理,并利用后台运行的基于关联矩阵的连杆机构运动分析模块,针对虚拟样机运动学仿真求解中存在的数值迭代累积误差问题,提出了基于伪机构运动映射求解的虚拟样机运动仿真方法.用内燃机虚拟样机运动仿真实例验证了该方法的正确性、简单性和稳定性.