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高阶连续的单位四元数插值曲线

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给出了k阶连续的单位四元数插值曲线的一种构造算法.构造的曲线不仅插值给定的朝向序列,而且插值给定的角速度序列.单位四元数空间S3与三维空间R3之间的映射是该算法的基础:S3与R3之间的映射公式保证了曲线的插值朝向序列性质,S3到R3的指数映射导数公式保证了单位四元数曲线的插值角速度序列性质.

著录项

来源
《计算机辅助设计与图形学学报》 |2005年第3期|437-441|共5页
作者
虞铭财; 杨勋年; 汪国昭;
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作者单位

温州师范学院计算机科学与工程学院,温州,325000;

浙江大学数学系,杭州,310027;

浙江大学数学系,杭州,310027;

浙江大学数学系,杭州,310027;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP391.72;
关键词
四元数; B样条曲线; 指数映射; 朝向;

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