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摄像机沿光轴运动下的场景三维重建

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摘要

讨论了采用针孔摄像机进行摄像机沿光轴运动下的场景三维重建的方法.基于摄像机轴向运动的特点和性质,利用该方法找到图像间的缩放因子,进而解决了轴向运动下的特征匹配; 采用Sturm的摄像机自标定方法得到摄像机的内外参数;从而实现了摄像机沿光轴运动下的场景三维重建.

著录项

来源
《计算机辅助设计与图形学学报》 |2005年第3期|534-539|共6页
作者
裴明涛; 贾云得;
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作者单位

北京理工大学计算机科学与工程系视觉与智能系统实验室,北京,100081;

北京理工大学计算机科学与工程系视觉与智能系统实验室,北京,100081;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP391.41;
关键词
三维重建; 轴向运动; 运动视觉;

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