多视点三维数据合并中的定标球球心算法

摘要

利用每个数据点的k-近邻点计算其法向量,并以扫描区域中心点的法向量为基准,使所有点的法向量指向球心;然后根据扫描仪的测量精度计算误差范围,以扫描区域中心点法向量的延长端点为中心提取出球面数据点;最后以球面数据点法向量延长端的质心为该定标球的球心.大量真实数据实验表明,文中算法具有较高的精度和较好的稳定性.